Velodyne 64线三维激光雷达HDL-64E 地图测绘

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Velodyne HDL-64E Lidar，即Velodyne公司64线激光雷达是目前世界上体积较小，单位能量密度较高，采集数据较丰富的专业激光传感器。 集成了64束激光发射器和64个激光接收器。360度的旋转，较高15Hz的转动频率，每周4000个点的采集频率，让64E Lidar激光雷达当之无愧的成为当今世界不予伦比的激光雷达王者。

Velodyne公司HDL-64E S2激光雷达相比较以前版本的设计，提高了精度和更新率。适用于自主导航，移动测量，测量，安防及监控等领域。 

HDL-64E采用创新的激光阵列技术，相比较其它导航和绘图传感器，系统可达到+2°到-24.8°的垂直视场角。**技术的旋转头设计，在水平360°视场角内持续旋转。它每秒可输出高达1.333百万个测量点，测量范围可达120m。 
 
性能参数：

一、激光器
安全等级	1级 - 人眼安全
波长	905nm
其他	4 x 16激光组
其他	5纳秒脉冲
其他	自适应供电系统

二、传感器
激光器数量	64
水平视角	360°
垂直视角	26.8°
距离精度	1.333 M 点/秒
工作环境	操作温度-10oC ~ 50°   C
工作环境	存储温度 - 10° ~ 80°   C
其他	50 m路面范围 (~0.10反射率)
其他	120 m 汽车或树木范围 (~0.80 反射率)

三、机械性能
功耗	15V +-1.5V @ 4amps
重量	13.2 Kg
尺寸	510" 高 x 8" 直径
防护等级	IP67
接口	100 MBPS UDP 以太网